COHAND

COHAND是Cobot自主研發的系列新型柔性機械手產品,專為智能機器人抓取應用設計,主要面向教育科研、物流分揀等領域。該系列產品完美兼容Windows、Linux、ROS操作系統,通過Cobot自主研發的COBOTSYS機器人操作系統可與各主流機器人兼容。

系列產品中的COHAND201二指靈巧手和COHAND304三指靈巧手,采用欠驅動和柔性關節設計,具有柔性抓取的特點,抓取范圍大,應用范圍廣。COHAND212吸盤手則采用吸盤抓取物品,柔性材料手指輔助夾緊,大行程大載荷,輕松應對深框抓取。

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產品優勢

  • 繩驅傳動

  • 柔性關節

  • 控制簡單

  • 開發便捷

  • 自由度:手指*3+指間姿態*1

    驅動方式:電機驅動

    適用物品尺寸:16-150mm

    工作范圍:指根150°/指尖50°/指間90°

    握力/抓取重量:15-20N

    本體重量:980g

  • 自由度:吸盤*1+夾爪*1

    驅動方式:氣動

    適用物品尺寸:40-200mm

    工作范圍:吸盤150mm/爪間90°

    握力/抓取重量:1000g

    本體重量:1000g

  • 自由度:手指*2

    驅動方式:電機驅動

    適用物品尺寸:16-115mm

    工作范圍:指根90°/指尖45°

    握力/抓取重量:10-15N

    本體重量:300g

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